外科模拟器不仅允许规划和培训复杂的程序，而且还提供了为算法开发产生结构化数据的能力，这可以应用于图像引导的计算机辅助干预措施。虽然在外科医生或数据生成引擎的发展培训平台上，但我们知识的这两个功能尚未一起提供。我们展示了我们的开发成本效益和协同框架，命名为异步多体框架加（AMBF +），它与练习其外科技能的用户同时生成下游算法开发的数据。 AMBF +在虚拟现实（VR）设备上提供立体显示器，并触觉外科仿真的触觉反馈。它还可以生成不同的数据，例如对象姿势和分段图。 AMBF +采用柔性插件设置设计，可允许仿真仿真不同外科手术。我们将AMBF +的一个用例显示为虚拟钻探模拟器，用于横向颅底手术，用户可以使用虚拟手术钻积极地修改患者解剖结构。我们进一步演示如何生成的数据可用于验证和培训下游计算机视觉算法

Recent work has shown that fine-tuning large pre-trained language models on a collection of tasks described via instructions, a.k.a. instruction-tuning, improves their zero and few-shot generalization to unseen tasks. However, there is a limited understanding of the performance trade-offs of different decisions made during the instruction-tuning process. These decisions include the scale and diversity of the instruction-tuning benchmark, different task sampling strategies, fine-tuning with and without demonstrations, training using specialized datasets for reasoning and dialogue, and finally, the fine-tuning objectives themselves. In this paper, we characterize the effect of instruction-tuning decisions on downstream task performance when scaling both model and benchmark sizes. To this end, we create OPT-IML Bench: a large benchmark for Instruction Meta-Learning (IML) of 2000 NLP tasks consolidated into task categories from 8 existing benchmarks, and prepare an evaluation framework to measure three types of model generalizations: to tasks from fully held-out categories, to held-out tasks from seen categories, and to held-out instances from seen tasks. Through the lens of this framework, we first present insights about instruction-tuning decisions as applied to OPT-30B and further exploit these insights to train OPT-IML 30B and 175B, which are instruction-tuned versions of OPT. OPT-IML demonstrates all three generalization abilities at both scales on four different evaluation benchmarks with diverse tasks and input formats -- PromptSource, FLAN, Super-NaturalInstructions, and UnifiedSKG. Not only does it significantly outperform OPT on all benchmarks but is also highly competitive with existing models fine-tuned on each specific benchmark. We release OPT-IML at both scales, together with the OPT-IML Bench evaluation framework.

大型语言模型经常经过数十万个计算天的训练，已经显示出零和少数学习的显着功能。鉴于它们的计算成本，如果没有大量资本，这些模型很难复制。对于通过API可用的少数产品，没有访问完整的模型权重，因此很难学习。我们提供开放训练的预训练变压器（OPT），这是一套仅解码器预训练的变压器，范围从12500万到175b参数，我们旨在与感兴趣的研究人员完全和负责任地分享。我们表明，OPT-175B与GPT-3相当，而仅需要1/7碳足迹才能开发。我们还释放了日志，详细介绍了我们面临的基础架构挑战，以及用于尝试所有发布模型的代码。

专家层（MOES）的混合物通过条件计算实现语言模型的高效缩放。本文提出了一个详细的实证研究，自回归鞋语言模型与广泛的设置中的密集模型相比：在域外语言建模，零和少量射击和全部微调。除了微调外，我们发现Moes基本上更加计算效率。在更适度的培训预算下，MOES可以使用$ \ SIM值4倍的计算，符合密集模型的性能。该差距在比例下变窄，但我们最大的MOE模型（1.1T参数）始终如一地优于计算等效的密集模型（6.7b参数）。总体而言，这种表现差距在任务和域中有很大差异，表明MOE和密集模型以不值得研究的方式概括不同的方式。我们使我们的代码和模型公开可用于研究使用。

GPT-3等大型自回归语言模型是几秒钟的学习者，可以在没有微调的情况下执行各种语言任务。虽然已知这些模型能够共同代表许多不同的语言，但他们的培训数据由英语主导，可能限制了它们的交叉概括。在这项工作中，我们在覆盖多种语言的平衡语料库上培训多语言自回归语言模型，并在广泛的任务中研究他们几乎没有零点的学习能力。我们最大的模型，具有75亿参数，在20多种代表语言中，在几种代表语言中，在几种代表性语言中，在几种代表性语言中，在多语言型号推理中表现出可比大小的GPT-3（在0次设置和0次拍摄设置中的绝对精度改善+ 7.4％ 4-拍摄设置中的9.4％）和自然语言推理（每次拍摄和4次设置中的每一个+ 5.4％）。在Flores-101机器翻译基准测试中，我们的模型优于GPT-3在182个翻译方向上有32个培训例子，同时超过45个方向的官方监督基线。我们介绍了模型成功和失败的位置的详细分析，特别是它尤其显示在某些任务中实现交叉语境的内容学习，而仍然存在改善表面的鲁棒性和适应没有a的任务的余地自然冻结形式。最后，我们评估我们在仇恨语音检测中以五种语言的仇恨语音检测的模型，并发现它具有与可比大小的GPT-3模型类似的限制。